资料介绍
利用Lagrange 方程建立了系统的动力学方程,对n 级倒立摆系统的建模问题进行了
具体研究,经过严密的数学推导,给出了n 级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n 级倒立摆系统动力学特性的微分方程组,并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性。
具体研究,经过严密的数学推导,给出了n 级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n 级倒立摆系统动力学特性的微分方程组,并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性。
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