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本文介绍了一种高精度二极管粘片机控制系统的设计方案，并具体阐述了其设计
思想。在分析系统结构及工作原理的基础上，提出了视觉定位系统、上位控制系统、执行机构等各分系统的设计。研制的高精度二极管粘片机已应用于具体项目中，实验表明其具有结构合理、速度快、精度高、界面直观等优点。
关键词：二极管粘片机；运动控制；视觉定位；PLC
伴随着我国经济的高速增长，对各种IC 的需求量和国内生产量不断增加，需要大量的
IC 封装关键设备。目前此类设备主要从美国、日本、韩国等国引进，这些国家凭借其雄厚的技术力量和基础，在我国市场中占有主导甚至是垄断的地位，这种情况不利于我国经济的长期稳定发展，因此研制有自主知识产权的IC 封装关键设备具有重要意义。
二极管粘片机是用于把集成二极管的管芯与引线框架进行粘接的自动设备，是集成二极
管生产线上的关键设备。随着计算机控制技术和机器视觉技术的持续发展，二极管粘片机的自动化程度不断提高，速度、精度、智能性、通用性不断增强。下面介绍了一种自主研发的二极管粘片机系统，结合了视觉识别、位置捕捉、多轴运动控制、触摸屏等先进技术，达到了预期的设计指标，性能与国外主流机型相当。
思想。在分析系统结构及工作原理的基础上，提出了视觉定位系统、上位控制系统、执行机构等各分系统的设计。研制的高精度二极管粘片机已应用于具体项目中，实验表明其具有结构合理、速度快、精度高、界面直观等优点。
关键词：二极管粘片机；运动控制；视觉定位；PLC
伴随着我国经济的高速增长，对各种IC 的需求量和国内生产量不断增加，需要大量的
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