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利用通过粗糙集产生的控制规则对神经子网络进行编码，用遗传算法独立进化每一个子网络，把进化后的子网络用改进的遗传算法通过适当连接形成最后的神经网络。利用该神经网络进行在线控制，并和PID控制效果相比较，证明了其有效性。To generate rules by rough sets and encode these rules to subnetworks, then use GA to evolve each of these networks independently and concurrently. Finally, combinates these networks into one final neural network with advanced genetic algorithm. Using this network controller to control online and it shows use a more satisfied result than PID controller.
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