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以PC Based Controller设计Modbus通信程序
一般使用PC Based Controller都是当作现场设备的一种，也就是要接受主系统的命令，做一些操作控制。以Modbus来看属于Slave的角色，随时等待接收Modbus Master的Query Message，然后依据内容做控制，最后将控制结果以Response Message回传。本章将以ICP 7524及ICP 7188E5等两种设备分别设计Modbus RTU、ASCII及Modbus/TCP的Slave应用程序，读者可以将此两种程序的架构再延伸设计至各种实际应用程序。
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