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现有移动信标辅助定位算法未充分利用网络节点分布信息，存在移动路径过长及信标利用率较低等问题。该文把网络节点分簇、增量定位与移动信标辅助相结合，提出了一种基于网络密度分簇的移动信标辅助定位算法(MBL(ndc))。该算法选择核心密度较大的节点作簇头，采用基于密度可达性的分簇机制把整个网络划分为多个簇内密度相等的簇，并联合使用基于遗传算法的簇头全局路径规划和基于正六边形的簇内局部路径规划方法，得到信标的优化移动路径。当簇头及附近节点完成定位后，升级为信标，采用增量定位方式参与网络其它节点的定位。仿真结果表明，该算法定位精度与基于HILBERT 路径的移动信标辅助定位算法相当，而路径长度不到后者的50％。
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