资料介绍
嵌入式导航系统( Embedded Navigation System,ENS)是指将导航定位设备深藏于工业系统、武器系统或一些机电仪表设备、消费电子产品内部,以完成包含导航定位在内的一种或多种功能的特殊系统。而在导航系统中,电子地图又是最重要的部分,导航系统的性能在很大程度上取决于电子地图设计的好坏。随着科技的发展,导航地图被广泛应用于车载导航和手机导航等。一般的电子地图都是基于PC机的,数据的处理通常借助于Maplnfo平台,并且Maplnfo格式的地图数据在地图开发中应用非常广泛,但是基于PC机的导航地图也有自身的缺点,比如携带很不方便等,而嵌入式电子地图可以有效解决该问题。但是考虑到嵌入式系统自身的特点,如处理器计算能力相对有限、存储器空间小,而地图数据通常都来源于桌面地图,地图数据量较大,因此,只有对数据格式进行转换并设计合理的数据结构,才能更好地将其应用到嵌入式系统中。VxWorks操作系统是一种可靠性高、实时性高的操作系统,被广泛应用在很多领域中,如军事领域、航空航天领域等,而VxWorks系统也支持这些领域中的多数导航系统。
本文对嵌入式导航应用环境下电子地图的快速显汞输出进行研究,以Maplnfo地图数据为地图数据库,通过Mitab库。读取地图数据,设计并实现嵌入式电子地图快速输出算法,并在VxWorks操作系统中验证算法性能。
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