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引导加载程序(Bootloader) 是嵌入式系统CPU 上电后第一段运行的代码。在内核
映像执行之前完成相关的底层硬件初始化，建立内存空间映射图等重要工作，为内核提供引导参数，启动内核。通过对Bootloader 的体系结构和工作机理进行深入研究，并结合德国DENX 开发的具有强大功能的U-BOOT 启动程序，给出了U-BOOT 在基于AT91RM9200处理器的嵌入式系统板上的启动过程。
关键词 嵌入式系统；引导程序；U-BOOT；AT91RM9200
一个嵌入式Linux 系统从软件的角度看由四个部分组成：引导程序，Linux 内核，文件
系统和用户应用程序。引导程序作用是初始化硬件设备，为最终调用操作系统内核做好准备[1，2]，它与处理器的体系结构和具体嵌入式板级设备的配置密切相关。U-BOOT 是德国DENX开发的功能强大的启动程序，给操作系统提供一个标准的接口，支持多种处理器平台，易于裁剪和调试。本文针对一个特定的处理器AT91RM9200 和板级设备配置，给出了一个较为完整的U-BOOT 启动过程。
映像执行之前完成相关的底层硬件初始化，建立内存空间映射图等重要工作，为内核提供引导参数，启动内核。通过对Bootloader 的体系结构和工作机理进行深入研究，并结合德国DENX 开发的具有强大功能的U-BOOT 启动程序，给出了U-BOOT 在基于AT91RM9200处理器的嵌入式系统板上的启动过程。
关键词 嵌入式系统；引导程序；U-BOOT；AT91RM9200
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