资料介绍
颤振作为一种复杂的气动弹性动不稳定现象,是空气动力、结构弹性力与结构惯性力共同作用下的自激振动。利用现代控制理论来控制机翼后缘控制面的转动,从而改变机翼所受的气动力形式,达到避免颤振的目的已成为研究机翼颤振主动抑制技术的一种主流方法。
最优控制算法的设计是建立在被控对象精确的数学模型之上的。但在实际工程应用或实验验证中,会受到各种因素的影响而存在更多不确定性,对控制系统动力学的影响也更复杂。鲁棒控制就是把各种不确定因素都考虑进来,定量地考察这些误差对控制系统的影响。为此,本研究基于鲁棒控制理论设计H∞控制器和μ控制器,通过数值仿真和风洞实验对控制器的颤振抑制效果进行验证,并把该两种控制器的控制效果进行对比分析。
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