资料介绍
基于激光点云的输电线路杆塔自动定位是电网无人机、直升机智能巡检技术应用的基础,但目前从激光点云中定位杆塔主要依赖于人工处理,工作效率低。针对如何从激光点云中自动定位杆塔这一问题,根据输电杆塔在激光点云中具有高密度、大坡度、大高差特征,提出了一种基于二维格网多维特征分析的输电杆塔自动定位方法。首先对无人机获取的激光点云进行滤波去噪处理,再对激光点云进行规则化,在此基础上计算点云的特征图像;然后结合架空线路走廊区域分析,根据密度、高差和坡度特征迭代定位出输电杆塔,最终实现了从无人机激光点云中自动定位输电杆塔位置。采用广东电网公司大型无人直升机实际巡检获取的输电线路激光点云数据对自动定位算法进行了验证,实验结果表明提出的算法具有较高的自动化程度和处理效率,对提高无人机、直升机机巡作业智能化水平具有促进作用。

- 基于矢量场的二维区域全自动分解方法 10次下载
- 基于稀疏双向二维主成分分析的人脸识别方法 4次下载
- 基于深度学习的二维人体姿态估计方法 5次下载
- 基于二维纳米材料的电致敏化学传感器详细资料 6次下载
- C语言的二维数组演示实例及电路图免费下载
- C语言程序设计教程之二维数组如何应用二维数组的资料概述 3次下载
- QR二维码生成程序下载 56次下载
- 特征矩阵构造方法在高速列车故障诊断中的应用 0次下载
- 基于建筑特征及二维地图的移动机器人视觉定位 1次下载
- 输电线路杆塔图像拼接方法 2次下载
- 二维码技术的编译规则分析 29次下载
- 二维声源定位算法仿真
- 基于双向二维主成分分析的掌纹识别
- 二维码OCDMA通信系统的研究
- 基于特征解的有限弹性板中声表面波的二维分析
- 二维扫码头有效扫描距离是多少,影响二维扫描头扫码的因素有哪些 101次阅读
- Ansys二维光栅出瞳扩展系统优化 726次阅读
- 鸿蒙上生成专属“二维码” 1634次阅读
- 一文解析杆塔的定位原理 831次阅读
- 二维冰的形成机制 1229次阅读
- QR二维码解码流程与使用方法 1w次阅读
- 详解二维码的安全与隐私保护机制 6971次阅读
- 二维码门禁系统是怎样的工作原理 6118次阅读
- 立功科技嵌入式平台“软”实力——二维码算法篇 1599次阅读
- 关于认清各种输电线路的技巧分享 3656次阅读
- 如何将视频转换生成二维码扫码观看 1.2w次阅读
- 一维卷积、二维卷积、三维卷积具体应用 4909次阅读
- 基于RFID的二维室内定位算法的实现详细教程 6664次阅读
- 一维、二维、三维电机的性能分析 3625次阅读
- NFC与二维码的优劣与应用分析 7924次阅读
下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料(电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
电子发烧友App






创作
发文章
发帖
提问
发资料
发视频
上传资料赚积分
评论