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软起动器（Soft Starter）出现于上世纪70年代，其作用是对交流电动机的起动和停机过程进行控制，实现软起动和软停车。即在电动机起动过程中使定子电压按一定的规律从小到大逐渐变化，这样做可以减小起动过程的电流冲击，同时也可以减小过大的起动力矩对负载的机械冲击。交流电动机起动电流对电力系统的冲击和起动力矩对负载的机械冲击一直是交流电力传动系统中较普遍存在的问题，会对电力系统和机电系统产生一些不良的影响，如降低机电系统的寿命、影响其它电气设备的正常运行、产生较强的电磁干扰、引起继电保护设备的误动作等。为了减少和消除这些不良的影响，在软起动器出现之前，就出现了多种交流电动机的起动方法，如定子回路串电感起动、降压起动、Y/Δ起动等。这些方法采用的技术都属于电工技术，因而设备体积较大，有一定的功率损耗，而且对定子电压的调节也都不连续，为“有级”调速。基于电力电子技术的软起动器的出现较好地解决了上述问题，所以得到迅速的发展。当然，如果使用变频器对交流电动机的起动和制动进行控制也会收到良好的效果，但是软起动器较之同样容量的变频器要廉价得多，而且更便于安装。所以在一些对起、制动传动指标要求不太严格并且通常不需要调速的交流电力传动设备中，使用软起动器进行控制，不失一种合理的选择。
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