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永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor）以其结构简单、高转矩惯量比、损耗小，高能量密度、高效率、高功率，维修性好等显著特点而得到了广泛关注。并且PMSM已被广泛应用于工业机器人、加工中心、电力牵引、数控机床以及航空航天等领域。
传统直接转矩控制方法采用滞环控制，带宽的设置受逆变器开关频率的限制，要求在一个控制周期内只有一个基本电压矢量T作，这样造成磁链和转矩的脉动较大等问题。针对上述问题，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术的PMSM-DTC的方法，并且详细介绍了该方案，并通过MATLAB/Simulink建模仿真得到永磁同步电机的各参数响应曲线，进而揭示得出，该方案可减小电机的磁链和转矩脉动并能改善系统的动态静态性能。
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