资料介绍
本文提出用DSP 实现模糊-数字PID 复合控制算法,进行差热天平温度控制系统设计。试
验表明对差热天平自身特点的温度控制取得良好的效果。
差热天平是一种用于化学分析的仪器,它不但可对物质的分解化合、相变、脱水等现象进行分析,而且可对物质进行分析鉴别,还可进行热参数和动力学参数的测定。目前使用的差热天平温度控制系统是在基本程序控制下,测试样品的质量及其与参照物随温度变化的温度差的测量仪器,是模拟PIDSCR 线路,图形的显示由记录仪记录,图形分析是由人工完成。这种仪器不仅具有惰性和触点环节,而且图形分析比较麻烦,影响实验精度;利用DSP 控制的差热天平,采集的数据存储在SRAM 中,由DSP 对数据进行分析计算。此外,DSP 更能适应信号处理过程中所要求的快速实时、数据量大、处理精度要求高等特点。
本设计首先用热电偶检测炉温,将测得信号经过放大器放大后,输入到 12 位模/数转换器AD574 中变换成数字信号,将数字信号输入DSP 处理器中;DSP 处理器计算出实测温度和给定温度之差ΔT ,ΔT 输入控制算法中,通过计算得到一个数字量u ,然后把数字量u输入12 位数/模转换器DAC1210 转换电路,转换成模拟信号,最后再把该模拟信号输入可控硅触发器电路,改变可控硅的导通角,即改变炉子的加热电功率,消除温度偏差,使实际炉温始终接近程序给定值。这样就构成了一个闭环的控制系统。由于DSP 处理器使程序给定值按预定的速度等速增加(升温)或减少(降温),而炉子的温度又始终跟随程序给定值,这就达到了线性控制炉温升降的目的。
验表明对差热天平自身特点的温度控制取得良好的效果。
差热天平是一种用于化学分析的仪器,它不但可对物质的分解化合、相变、脱水等现象进行分析,而且可对物质进行分析鉴别,还可进行热参数和动力学参数的测定。目前使用的差热天平温度控制系统是在基本程序控制下,测试样品的质量及其与参照物随温度变化的温度差的测量仪器,是模拟PIDSCR 线路,图形的显示由记录仪记录,图形分析是由人工完成。这种仪器不仅具有惰性和触点环节,而且图形分析比较麻烦,影响实验精度;利用DSP 控制的差热天平,采集的数据存储在SRAM 中,由DSP 对数据进行分析计算。此外,DSP 更能适应信号处理过程中所要求的快速实时、数据量大、处理精度要求高等特点。
本设计首先用热电偶检测炉温,将测得信号经过放大器放大后,输入到 12 位模/数转换器AD574 中变换成数字信号,将数字信号输入DSP 处理器中;DSP 处理器计算出实测温度和给定温度之差ΔT ,ΔT 输入控制算法中,通过计算得到一个数字量u ,然后把数字量u输入12 位数/模转换器DAC1210 转换电路,转换成模拟信号,最后再把该模拟信号输入可控硅触发器电路,改变可控硅的导通角,即改变炉子的加热电功率,消除温度偏差,使实际炉温始终接近程序给定值。这样就构成了一个闭环的控制系统。由于DSP 处理器使程序给定值按预定的速度等速增加(升温)或减少(降温),而炉子的温度又始终跟随程序给定值,这就达到了线性控制炉温升降的目的。
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