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提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法，减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合，使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论在动态还是静态的情况下，整周模糊度解算时间均比较小。
关 键 词 GPS全球卫星定位系统; 整周模糊度; 最小二乘; 载波相位; Kalman滤波器
在全球卫星定位系统(Global Position System, GPS)姿态及定向系统中，只有解出初始整周模糊度，才能计算出基线向量在所选定的坐标系中的位置矢量，从而进行航向、姿态角的求解。准确和快速地解算整周模糊度，无论对于高精度动态定位，或GPS姿态及定向系统都是极其重要的。对该问题的研究人们最初是利用静态方法，使GPS接收机在待定点收集大量的数据之后进行处理，静态解算模糊度。随着对GPS技术应用的进一步深入，动态环境下实时而准确的解算出模糊度已成为目前国际上竞相研究开发的重要课
题[1]，为此，许多学者提出了很多解决方法[2]。本文提出了一种在动态环境下求解初始整周模糊度的方法，该方法由于采用了较多种类的检验方法，因而每一种检验方法的阈值可以取得稍大一些，以避免剔除真解。动态情况下接收机与卫星之间的几何关系变化较大，在确定出备选整周模糊度组合后，载体的动态有利于不正确模糊度组合的剔除，因而在动态情况下能够较快的解算出模糊度。
1 整周模糊度的快速求解算法
1.1 备选整周模糊度解集的确定
利用GPS双差载波相位测量时，其数学模型为：
算法
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