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在异步电机无速度传感器直接转矩控制系统中，电机定子电阻随着温度的变化而产生漂移进而影响整个系统的控制精度。利用交互式模型参考自适应系统（Mutual MRAS）在对转速进行辨识的同时能够精确地对定子电阻进行估计。使整个系统对电阻的变化具有较强的鲁棒性,提高了整个系统的控制精度。实验证明该控制方法的有效性。
关键词：异步电机；交互式模型参考自适应系统；无速度传感器；直接转矩控制
直接转矩控制是一种动态的，非线性的信号处理方法。它具有控制算法简单，动态性能好， 受电机参数影响较少等优点， 而用来实现感应电机调速控制[1]。直接转矩控制系统因为其结构简单，响应迅速的特点在国外已经成功的应用到实用中去。
无速度传感器技术是通过测量调速系统中的电压和电流等来间接计算出电机的转速实现对电机的控制。无速度传感器系统因为其减少了光电编码器等速度测量装置降低了成本和扩宽了使用条件而越来越成为人们研究的热点。目前对无速度传感器技术的研究主要集中在速度的辨识上，而过少的考虑在速度辨识的基础上对电机参数变化的鲁棒性[2]。所以这类调速方法在全速度调速范围过程中因对电机参数变化不敏感而控制效果较差。本文基于交互式MRAS 理论在对转速进行辨识的同时对随温度变化较大的定子电阻同时进行辨识。仿真试验证明该控制方法有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
关键词：异步电机；交互式模型参考自适应系统；无速度传感器；直接转矩控制
直接转矩控制是一种动态的，非线性的信号处理方法。它具有控制算法简单，动态性能好， 受电机参数影响较少等优点， 而用来实现感应电机调速控制[1]。直接转矩控制系统因为其结构简单，响应迅速的特点在国外已经成功的应用到实用中去。
无速度传感器技术是通过测量调速系统中的电压和电流等来间接计算出电机的转速实现对电机的控制。无速度传感器系统因为其减少了光电编码器等速度测量装置降低了成本和扩宽了使用条件而越来越成为人们研究的热点。目前对无速度传感器技术的研究主要集中在速度的辨识上，而过少的考虑在速度辨识的基础上对电机参数变化的鲁棒性[2]。所以这类调速方法在全速度调速范围过程中因对电机参数变化不敏感而控制效果较差。本文基于交互式MRAS 理论在对转速进行辨识的同时对随温度变化较大的定子电阻同时进行辨识。仿真试验证明该控制方法有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
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