资料介绍
针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题,构造了一个开放式机器人力控制系统。对系统中硬件和软件体系结构进行了分析,结合伺服驱动器的不同控制模式,给出了一种实用的力控制硬件实现形式。实验结果表明,该系统能够满足高精度力控制操作的性能要求。
关键词:未知环境;机器人;力控制;开放式系统;
Abstract: In order to deal with force-controlled execution of active compliance control in an unknown environment, an open architecture platform of robot force control is set up. The architecture in hardware and software of force control system is discussed. According to the different modes of servo-driver, a concrete realization form of hardware for robotic force control is introduced. The force-tracking experiment results show that the system could satisfy the demand of accurate force control.
Keywords: robot; force control; open architecture system; unknown environment
关键词:未知环境;机器人;力控制;开放式系统;
Abstract: In order to deal with force-controlled execution of active compliance control in an unknown environment, an open architecture platform of robot force control is set up. The architecture in hardware and software of force control system is discussed. According to the different modes of servo-driver, a concrete realization form of hardware for robotic force control is introduced. The force-tracking experiment results show that the system could satisfy the demand of accurate force control.
Keywords: robot; force control; open architecture system; unknown environment
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统 13次下载
- 机器人关节伺服控制系统设计与仿真 34次下载
- 基于EtherCAT等的协作机器人控制系统 1次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 16次下载
- 基于DSP和USB总线的开放式移动机器人控制系统 17次下载
- 基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统 14次下载
- 如何实现足球机器人控制系统的研究与设计 11次下载
- 如何进行双足竞步机器人机构和控制系统的设计 12次下载
- 双足机器人远程体感控制系统的研究 28次下载
- 开放式机器人控制结构及其控制器综述 1次下载
- 管道检测机器人控制系统设计与运动研究_蔡辉 1次下载
- 开放式数控系统控制软件的研究与开发 11次下载
- 六自由度喷涂机器人插补算法的研究 44次下载
- 基于PMAC的开放式机器人控制系统 39次下载
- 开放式分布控制系统的研究 21次下载
- 什么是开放式数控系统? 2557次阅读
- 基于仿人机器人的多功能通用型控制系统的设计 1836次阅读
- 一文了解机器人控制系统 4591次阅读
- 机器人控制系统的发展趋势 4882次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.4w次阅读
- 基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统 3909次阅读
- 浅析工业机器人的控制系统 1519次阅读
- 移动机器人控制系统设计与仿真 2950次阅读
- 机器人控制系统概念!机器人控制系统的基本要求 9132次阅读
- 机器人控制系统的基本单元与机器人控制系统的特点分析 1w次阅读
- 机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务 9727次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.4w次阅读
- 机器人控制系统一文让你全看懂 7177次阅读
- 仿人型机器人控制系统设计的几个问题 3005次阅读
- 基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案 1933次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多