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目前随着三维扫描没备和交互建模工作的快速发展，使得3D模型的数量快速增加。这为许多需要使用3D模型的领域提供了方便。当前很多3D模型已经存在，不需要使用者自己去建模型。但紧跟着带来的问题是如何在大规模的3D模型库中准确快速地找到自己需要的模型。近年来许多学者在这方面进行了大量的研究，但主要都是针对模型的整体特征进行检索，本文是在以往工作的基础上，利用局部特征为主并兼顾了整体特征定义了球函数，然后对此球函数进行调和分析，得到一组平移、旋转、缩放不变的特征描述符，使用此特征描述对3D模型库进行检索。
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