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应用GPS 载波相位信号确定运动体姿态，针对二维两天线系统情况，设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图，文章介绍了GPS 姿态测量的关键技术：GPS 姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。
关键词：运动体；姿态确定；GPS；测量系统；整周模糊度解算；误差消除
基于GPS 载波相位信号确定汽车等运动体姿态在理论上具有可行性，对该问题的研究近年来也取得了一定进展。本文针对二维两天线情况，讨论基于GPS 的姿态确定系统设计，给出系统硬件结构与算法流程。并提炼总结系统实现需要解决的载波相位信号测量、整周模糊度求解等关键技术。
载波
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