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在图像信号传输或无线通信中，为了保证通信质量，大多采用定向天线。当将定向发
射天线和接收天线对准时，才能接收到高质量的信号，但是定向天线对准是一项很困难的工作。针对定向天线对准困难的问题，根据GPS和数字罗盘技术，提出了定向天线自动控制系统的设计方案，进行了精度分析和试验。该系统结构简单，价格便宜，满足高机动武器装备信息传输要求。
关键词：定向天线；单片微型计算机；全球定位系统；HMR3000
定向天线自动控制系统的原理
定向天线自动控制系统的原理：通过GPS采集定向天线的经纬度和高度等位置信息，通过数字罗盘采集定向天线的方位角和俯仰角等姿态信息，结合情报中心接收天线的位置信息，计算出定向天线对准情报中心接收天线所需的方位角、俯仰角，然后通过步进电机驱动天线实现定向。定向天线自动控制系统的原理框图如图1所示。
定向天线自动控制系统的硬件部分
2．1 单片机
单片机是本系统的核心，它负责采集定向天线的三坐标信息和姿态信息，控制液晶显示器的显示，完成方位角、俯仰角的计算和控制步进电机的转动。由于本系统的软件较复杂，需要的较大的内存空间，所以本系统选择Winbond公司生产的W78E516B¨作为系统的核心器件，它是与51系列单片机完全兼容的8位微控制器，具有64 kB Flash，512 B RAM。经调试，其内存空间满足设计要求。
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