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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>工程机器人技术报告

工程机器人技术报告

2023-05-04 | pdf | 10.24 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

作为 Robomaster 赛场的不可或缺的一部分,工程机器人的重要性不言而喻,特别在现行规则下,其工作的 效率及其稳定性直接决定着队伍的步兵以及英雄的作战能力。工程机器人主要有两大任务:(1)夹取矿石并兑 换;(2)救援阵亡机器人。其中,夹取矿石尤为重要,一旦工程机器人故障,无法夹取矿石时,全队便会陷入吃 低保的局面。面对具有稳定夹矿、兑矿功能的队伍,失误方将完全处于劣势,几乎没有胜利的可能。 相对于 RMUC2021 的比赛规则,2022 赛季对工程机器人的需求进一步提高。在国赛八进四阶段,兑换站会 根据累计兑换金币数量后而改变其位姿,最终阶段将具有 x、y、z、roll、pitch、yaw 上的自由度,这对工程机器 人兑换机构的设计与控制提出了较上赛季更高的要求。

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