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本文研究了基于视觉传感器的道路信息采集系统以及视频信号的处理算法， 智能车的处理器使用了MC9S12XS128 ，采样系统的硬件部分使用OV7620数字摄像头；软件部分的关键是采用双数组交替存储及处理技术， 使采集系统具有较高的效率， 比较符合实时性的要求。通过实验证明，该种算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。
机器视觉技术自起步起到现在已经有近20 年历史。可以说机器视觉技术作为一种工程应用技术， 其技术特点是随着工业自动化的发展而逐渐发展和完善的。所谓机器视觉就是用视觉传感器代替人眼来做测量和判断， 这也是模式识别的基础。机器视觉系统是指通过图像传感器（即图像摄取装置，分为CMOS摄像头和CCD摄像头两种）将被摄取目标转换成图像信号，这个过程是由AD采样来完成的，然后把结果传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在智能车导航技术方面， 机器视觉技术由于其能提供丰富的信息、价格相对低廉、能与其他传感器方便的进行数据融合等特点，成为当前有着广泛应用前景的导航技术之一。
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