机器人学习课件电子书免费下载

　　对大多数人来说，机器人这个词与复杂机器的形象联系在一起，这些机器具有拟人的外形，其功能与人类相似，甚至超越人类。这种误导性的观念是由大量的书籍和电影支撑的，这些书籍和电影呈现了那些想象中的机器的惊人表现。事实上，机器人这个词来源于捷克语的robota，意思是“强迫劳动”或“奴役”。1921年，捷克剧作家卡雷尔·卡佩克（Karel Kapek）在他的戏剧《R.U.R》（罗森的《通用机器人》）中引入了这个词。这个故事讲述的是机器人为主人服务，最终与人类对抗并受到威胁他们。即使在机器人学的早期，人们对机器人的普遍看法也是相当消极的，因为它们被视为对人类的威胁。幸运的是，一些艺术作品，比如艾萨克·阿西莫夫的文本，让人们对机器人的感知变得更加平和。机器人必须遵守的非常严格的法律的引入带来了一种新的观念，即这些机器旨在帮助和保护它们的主人，即人类。以下是阿西莫夫机器人学的三条基本定律：

　　•机器人不得伤害人类，也不得因不作为而让人类受到伤害。

　　•机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。

　　•机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不违反第一定律和第二定律。

　　今天，我们制造和使用的机器人仍然与科幻小说中的机器人大不相同，无论是外观还是性能都是如此。与我们在未来派电影中看到的人类相比，拥有更高智能的机器和那些制造和编程这些机器的年轻而聪明的家伙一样不真实。尽管如此，成功和令人印象深刻的项目在历史上还是很多。实际上，机器人技术的发展已经并仍然与计算机能力的扩展密切相关。机器人学的研究是我们利用各种机制、传感器、执行器和计算机再现人类机器的特定方面的兴趣的结果。当然，这个项目是非常雄心勃勃的，需要把来自不同领域的想法放在一起。从高度抽象的角度来看，机器人技术可以分为五个特定领域：机械、运动、控制、传感和人工智能。让所有这些领域相互作用并协同工作远不是一项简单的任务。这就是为什么机器人的研究和开发几乎是在这些领域中独立进行的。当机器人与人类接触时，感知和心理的各个方面也被大量地暗示。为了开始对机器人学的研究，在从工程的角度引入更正式的定义之前，我们将对这门科学的发展进行一个快速的概述。我们也将以一系列步骤来检视机器人系统的运作，并会检视不同类型的机器人可能被发现的各种应用。机器人技术对社会的社会和经济影响也值得考虑。事实上，许多人仍然反对工业机器人系统的整合。人类在这种潜在的替代工具面前感到脆弱，这种工具非常强大，能够以非常高的准确性和稳定性执行任务