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针对巡检机器人室外自主识别仪表示数易受到光照影响的问题，在研究了基于二维伽马函数的仪表图像光照不均匀自适应校正算法的基础上，提岀了基于最大稳定极值区域（MSFR）提取指针区域的算法。首先，通过三尺度高斯函数提取光照分量，构造二维伽马函数自动地调整图像反光区域或过暗区域的亮度;然后，通过MSER的两次稳定区域检测提取指针区域;接着，以指针通过仪表轱心为条件，用细化算法和累计概率霍夫变换（PPH）精确地定位到指针，提髙了定位直线的准确度;最后，通过PPHI检测的直线两个端点与軸心位置比较，直接可以判断指针指向，更加方便了计算示数。实验结果表明，所提的仪表示数识别方法能够适应不同光照下、不同类型仪表的指针定位且识别示数的正确率达到94%以上。
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