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本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音播报运动状态，显示当前温度，运动状态及测距结果等功能。障碍判断采用超声波传感器，驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PMW 控制。电机控制核心采用AT89C51 单片机，状态显示采用1602LCD，语音播报采用1420 芯片，测量温度采用DS18B20。控制上采用分时复用技术对系统进行优化。
1.1 设计要求
设计要求主要是用超声波传感器来测距控制小车的前进与后退，用DS18B20 检测温度，并用1602 显示距离与温度，ISD2560 报读距离与温度。
1.2 系统基本方案
根据题目要求，系统可以划分为控制部分与数据检测部分。其中数据检测部分包括：超声波测距模块，温度测量模块，显示模块。控制部分包括：电机驱动模块，语音报读模块，计时模块。模块框图如图所示。
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