资料介绍
1.小车控制及驱动单元的选择
此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍。SPCE061是一款拥有2K RAM、32KFlash、32 个I/O 口,并集成了AD/DA功能强大的16位微处理器,它还拥有丰富的语音处理功能,为小车的功能扩展提供了相当大的空间。只要按照该单片机的要求对其编制程序就可以实现很多不同的功能。
小车驱动电机一般利用现成的玩具小车上的配套直流电机。考虑到小车必须能够前进、倒退、停止,并能灵活转向,在左右两轮各装一个电机分别进行驱动。当左轮电机转速高于右轮电机转速时小车向右转,反之则向左转。为了能控制车轮的转速,可以采取PWM调速法,即由单片机的IOB8、IOB9输出一系列频率固定的方波,再通过功率放大来驱动电机,在单片机中编程改变输出方波的占空比就可以改变加到电机上的平均电压,从而可以改变电机的转速。左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。
2.小车循迹的原理
这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。
红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的
特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头,可以自己制作或直接采用集成式红外探头。
- 基于单片机的循迹小车的设计 79次下载
- 智能循迹小车的电路原理图 185次下载
- 智能循迹小车的C语言程序免费下载 21次下载
- 自动循迹智能小车的电路图和程序及仿真图等资料合集免费下载 54次下载
- 如何实现电动小车的自动循迹和声控行驶资料说明 23次下载
- 智能循迹避障小车程序 55次下载
- 智能循迹避障小车设计与实现 304次下载
- 基于STC90C52智能循迹小车的设计_齐悦 36次下载
- 基于激光传感器的智能循迹小车设计_朱丹 3次下载
- 智能循迹小车程序 25次下载
- 自动循迹小车程序 107次下载
- 智能小车自动循迹程序 11次下载
- 智能循迹小车程序 36次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 0次下载
- 基于STC89C52单片机_红外智能循迹小车 609次下载
- PLC练习题:小车自动往返运行 1909次阅读
- 基于MSP430F5529的红外循迹小车设计 2059次阅读
- 如何制作一个智能寻路+避障的小车? 3086次阅读
- 采用LM393设计的太阳能发电循迹小车 9740次阅读
- 基于鸿蒙系统+Hi3861的WiFi小车详解 6898次阅读
- 智能小车如何何选择微型电机 3184次阅读
- 一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车 8924次阅读
- 树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹 8917次阅读
- 基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计 2963次阅读
- 十款智能遥控小车设计 1.5w次阅读
- 基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计 7740次阅读
- ldc1000循迹小车 5981次阅读
- fpga设计与应用:智能小车设计方案 4132次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- KC智能寻迹小车 2652次阅读
下载排行
本周
- 1东芝BiCD集成电路硅单片TB67S109AFNAG数据手册
- 1.93 MB | 5次下载 | 免费
- 2SP3060A/30120A/30160A/30320A/30520A系列数字合成扫频仪使用说明书
- 4.16 MB | 3次下载 | 1 积分
- 3具有双通道 DC-DC转换器、由串行接口控制的9通道电机驱动器TPIC2010数据表
- 1.15MB | 2次下载 | 免费
- 4USB Type-C PD快充协议智能触发芯片FS312B数据手册
- 0.75 MB | 1次下载 | 免费
- 5USB Type_C PD快充协议智能触发芯片FS8025B数据手册
- 1.29 MB | 1次下载 | 免费
- 6触摸按键PCB 设计要点V01
- 1.42 MB | 1次下载 | 免费
- 7超低噪声、高 PSRR、低压降线性稳压器 (LDO)TPS7H1111-SP和TPS111-SEP数据表
- 4.05MB | 1次下载 | 免费
- 8DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
- 0.60 MB | 1次下载 | 2 积分
本月
- 1DCDC原理详解
- 0.98 MB | 65次下载 | 免费
- 2allegro快速入门教程
- 1.98 MB | 36次下载 | 免费
- 3FU-7(807)胆机原理图
- 11.93 MB | 25次下载 | 1 积分
- 4用于汽车应用的高压电源管理IC TPS65311-Q1数据表
- 1.05MB | 22次下载 | 免费
- 5电子元件基础知识介绍
- 8.76 MB | 15次下载 | 2 积分
- 6华为海思Ascend 310芯片的资料说明
- 0.12 MB | 10次下载 | 10 积分
- 7GD32F10x系列MCU用户手册
- 11.5MB | 9次下载 | 免费
- 86A 输出电流同步降压稳压器TPS65286数据表
- 2.05MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935083次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420045次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233067次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191308次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183308次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73785次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多