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本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机设计循迹智能小车的详细资料说明。
本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C52单片机为控制核心，利用红外传感器检测轨道，控制电动小汽车的自动循迹，快慢速行驶。这里的轨道是指汽车沿着白色地板上的黑线行驶。由于黑线与白地板的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强度来判断“道路”。常用的方法是红外检测。红外检测方法，即在汽车行驶过程中，利用红外光在具有不同颜色的物体表面的不同反射特性，不断向地面发射红外光。当红外光与白纸地板相遇时，会发生漫反射，反射光被安装在车内的接收器接收，如果遇到黑线，就会变成红色。外部光被吸收，车内的接收器不能接收红外线。单片机根据是否接收到反射的红外光来确定黑线的位置和汽车的行驶路线。
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