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车辆行驶记录仪或汽车黑匣子主要借助于CPS技术和网络以及软件技术将车辆行驶的基本信息记录下来。车辆行驶记录仪一问世即显示出了强大的生命力和广阔的应用前景，并产生了巨大的社会效益和经济效益。我国汽车行驶记录仪的研究开发始于上世纪80年代，经过数十年的发展，目前已广泛应用于各种营运车辆和小车。
早前的汽车行驶记录仪没有国家标准，导致相应的产品处于无序开发状态，研究成果主要集中在嵌入式、ARM结构以及Linux环境方面。从2009年开始，相关的产品演变成车载终端，并向多功能化发展，分别在数据存储、图像处理、摄像、3G通信、数据统计分析等方面增强了功能。但由于缺乏标准，研究趋于分散化，主要在总体结构的优化B垌、基于ARM9的结构设计优化、多功能扩展设计以及导航软件等方面开展研究。2012年，交通部发布了《GB/T 1.1-2012汽车行驶记录仪》（简称部标协议），从而统一了记录仪的技术规范。
车载终端扩展器本质上是多功能车载终端的一个标准化产品，它是为了满足公交车辆的营运与管理要求与车载主机接口的一个独立系统，主要与主机进行信息交换，以扩展车载主机在视频监控、语言播报、简单文字佶息、司机身份识别、连接电子票箱、历史轨迹查询、公交线路设定、事故疑点信息、出租车调度以及公共事件管理等方面的功能。近几年，笔者的工作主要是开发佛山公交车载终端，即佛山公交车行驶记录仪外围扩展器的开发，本文总结了开发工作的几个关键技术及其实现的方法。
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