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一、USB 命令
在USB 规范里，对命令一词提供的单词为“Request”，但这里为了更好的理解主机与设备之间的主从关系，将它定义成“命令”。
所有的USB 设备都要求对主机发给自己的控制命令作出响应， USB 规范定义了11个标准命令，它们分别是： Clear_Feature 、Get_Configuration 、Get_Descriptor 、Get_Interface 、Get_Status 、Set_Address 、Set_Configuration 、Set_Descriptor 、Set_Interface 、Set_Feature 、Synch_Frame 。所有USB 设备都必须支持这些命令（个别命令除外，如Set_Descriptor 、Synch_Frame ）。所有的命令虽然有不同的数据和使用目的，有的USB 命令结构是一样的。下表所示为USB 命令的结构：
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