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插拔
在讲插拔时，我们先了解一下设备插入到 hub 里面，会有什么结果。 “USB 主机是如何检测到设备的插入的呢？首先，在 USB 集线器的每个下游端口的 D+和 D-上，分别接了一个 15K 欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在 USB 设备端，在 D+或者 D-上接了 1.5K 欧姆上拉电阻。对于全速和高速设备，上拉电阻是接在 D+上；而低速设备则是上拉电阻接在 D-上。这样，当设备插入到集线器时，由 1.5K 的上拉电阻和 15K 的下拉电阻分压，结果就将差分数据线中的一条拉高了。
集线器检测到这个状态后，它就报告给 USB 主控制器（或者通过它上一层的集线器报告给 USB 主控制器），这样就检测到设备的插入了。USB 高速设备先是被识别为全速设备，然后通过 HOST 和 DEVICE 两者之间的确认，再切换到高速模式的。在高速模式下，是电流传输模式，这时将 D+上的上拉电阻断开。
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