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本文以S3C44B0X 为微处理器，通过其SPI 接口，采用MCP2510 CAN 控制器扩展CAN 总线，文章在分析Linux 设备驱动程序工作原理和结构的基础上，重点论述CAN 设备在uClinux 下驱动程序的设计方法，编写驱动程序的操作例程，测试驱动程序的正确性。结果表明CAN 设备在嵌入式操作系统uClinux 下驱动程序的正确性；CAN 设备驱动程序的成功实现，对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义。
关键词：CAN；μClinux；S3C44B0X；设备驱动程序
基于嵌入式系统设计的工业控制装置，在工业控制现场受到各种干扰，如电磁、粉
尘、天气等对系统的正常运行造成很大的影响。在工业控制现场各个设备之间要经常交
换、传输数据，需要一种抗干扰性强、稳定、传输速率快的现场总线进行通信。文章采
用CAN总线，基于嵌入式系统32位的S3C44B0X微处理器，通过其SPI接口，MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线；将嵌入式操作系统嵌入到S3C44B0X微处理器中，能实现多任务、友好图形用户界面；针对S3C44B0X微处理器没有内存管理单元MMU，采用uClinux嵌入式操作系统。这样在嵌入式系统中扩展CAN设备关键技术就是CAN设备在嵌入式操作系统下驱动程序的实现。文章重点解决了CAN总线在嵌入式操作系统下驱动程序实现的问题。
对于用户来说，CAN设备在嵌入式操作系统驱动的实现为用户屏蔽了硬件的细节，用户
不用关心硬件就可以编出自己的用户程序。实验结果表明驱动程序的正确性，能提高整
个系统的抗干扰能力，稳定性好，最大传输速率达到1Mb/s；硬件的错误检定特性也增
强了CAN的抗电磁干扰能力。
关键词：CAN；μClinux；S3C44B0X；设备驱动程序
基于嵌入式系统设计的工业控制装置，在工业控制现场受到各种干扰，如电磁、粉
尘、天气等对系统的正常运行造成很大的影响。在工业控制现场各个设备之间要经常交
换、传输数据，需要一种抗干扰性强、稳定、传输速率快的现场总线进行通信。文章采
用CAN总线，基于嵌入式系统32位的S3C44B0X微处理器，通过其SPI接口，MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线；将嵌入式操作系统嵌入到S3C44B0X微处理器中，能实现多任务、友好图形用户界面；针对S3C44B0X微处理器没有内存管理单元MMU，采用uClinux嵌入式操作系统。这样在嵌入式系统中扩展CAN设备关键技术就是CAN设备在嵌入式操作系统下驱动程序的实现。文章重点解决了CAN总线在嵌入式操作系统下驱动程序实现的问题。
对于用户来说，CAN设备在嵌入式操作系统驱动的实现为用户屏蔽了硬件的细节，用户
不用关心硬件就可以编出自己的用户程序。实验结果表明驱动程序的正确性，能提高整
个系统的抗干扰能力，稳定性好，最大传输速率达到1Mb/s；硬件的错误检定特性也增
强了CAN的抗电磁干扰能力。
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