电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，
光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
关键词：全闭环；数据采集卡；交流伺服；运动控制卡
交流伺服控制系统在现代工业生产中已经被广泛使用。但随着科学技术的发展，对交流
伺服控制系统的定位精度和动态响应的要求越来越高，传统系统已经难以满足现代化生产的需要。以数字替代模拟、交流替代直流、闭环替代开环的设计思想，成为目前构建开放式控制系统的主要方式。
交流伺服控制系统大多工作在半闭环的控制方式，这种控制方式对于传动链上的间隙及
误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件，即实现全闭环控制。全闭环控制克服半闭环控制系统的缺陷，上位控制器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件作为位置环，这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙，补偿机械传动件的制造误差，实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度[1]。
光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
关键词：全闭环；数据采集卡；交流伺服；运动控制卡
交流伺服控制系统在现代工业生产中已经被广泛使用。但随着科学技术的发展，对交流
伺服控制系统的定位精度和动态响应的要求越来越高，传统系统已经难以满足现代化生产的需要。以数字替代模拟、交流替代直流、闭环替代开环的设计思想，成为目前构建开放式控制系统的主要方式。
交流伺服控制系统大多工作在半闭环的控制方式，这种控制方式对于传动链上的间隙及
误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件，即实现全闭环控制。全闭环控制克服半闭环控制系统的缺陷，上位控制器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件作为位置环，这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙，补偿机械传动件的制造误差，实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度[1]。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 17次下载
- 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统程序 30次下载
- 如何使用MATLAB实现三闭环交流伺服运动控制系统的仿真与设计 55次下载
- 基于单片机的交流伺服电机控制系统 25次下载
- 基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统 24次下载
- 基于DSP的交流电机双闭环控制系统设计 114次下载
- 基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统 19次下载
- 基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究 13次下载
- PCI总线实现DSP伺服控制卡 39次下载
- 智能滑模变结构控制的交流伺服控制系统 29次下载
- 交流伺服系统的反推式控制策略研究 17次下载
- 基于DSP的交流同步电机伺服控制系统 35次下载
- 基于PCI总线的真空差压铸造控制系统设计 15次下载
- 用交流伺服电机和PLC改造液压控制系统 61次下载
- 基于VXI的快速闭环控制系统 11次下载
- 总线伺服电机的回零控制方法 1638次阅读
- 伺服控制中现场总线运动控制系统的特点及应用 1239次阅读
- 基于DSP的交流伺服电机控制系统 1581次阅读
- 伺服全闭环控制模式的注意事项 6003次阅读
- 伺服控制系统的系统分类 9168次阅读
- 交流伺服电机系统中的控制策略 5231次阅读
- 步进和闭环步进及交流伺服电机产品的特点及对比 1w次阅读
- 如何使用CAN总线进行纸箱包装机伺服运动控制系统设计的概述 5496次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.4w次阅读
- PLC控制伺服系统步骤_西门子PLC控制的伺服控制系统详解 5w次阅读
- 现代交流伺服系统原理及控制方法 6167次阅读
- 一文看懂西门子PLC控制的伺服控制系统 2.9w次阅读
- 基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计 3755次阅读
- 工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计 3395次阅读
- 基于DSP的数字闭环功放控制系统 2632次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 3单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 99次下载 | 1 积分
- 4S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 28次下载 | 1 积分
- 5笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 6开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 79天练会电子电路识图
- 5.91 MB | 6次下载 | 免费
- 8100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537794次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论