电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于闭环系统辨识的数字前馈控制
在闭环系统辨识的基础上，本节讨论基于闭环系统逆的控制器设计问题。
5.6.1 零相差前馈控制基本原理
通常， 前馈控制是基于不变性原理，即将前馈控制环节设计成待校正的闭环系统的逆，从而使校正后系统的输入输出传递函数为1，从而达到精确控制。但当闭环系统为非最小相位系统时，这种方法就不适用了。这是由于非最小相位系统的逆会出现不稳定的极点。
随着计算机技术的发展，现代高精度伺服控制中，采样频率通常较高，采样周期的范围在 - 之间。由于采样频率很高，离散化的闭环系统一般为非最小相位数字系统，即闭环系统的零点至少有一个在单位圆之外。因此非最小相位数字系统在实际工程应用中非常广泛。
零相差跟踪控制器（ZPETC， Zero Phase Error Tracking Control）是一种数字前馈控制器，适用于闭环系统为非最小相位的数字控制系统，该控制器由日本学M.Tomizuka提出［1］。零相差前馈控制器通过在控制器中引入零点来补偿闭环系统的不稳定零点，当指令超前值已知时，校正后的系统在全频域范围内相移为零，在低频范围，增益近似为1。
零相差前馈跟踪控制在数控加工中心、坐标仪以及绘图仪等高精度伺服系统中得到了成功应用，有效地拓宽了系统频带。
基于零相差前馈控制器的控制系统如图1所示，其中 为输入指令信号， 为系统输出， 为前馈控制器， 为闭环控制器， 为对象的传递函数，虚线框内 为闭环控制系统。设离散化后的闭环系统传递函数为 ，则图1可以进一步化简，得到图2。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 数字化直流电机双闭环调速系统 15次下载
- 直流电机PID闭环数字控制器设计 40次下载
- 基于ARM和DSP的谐波实时闭环控制系统 23次下载
- 基于人工神经网络的系统辨识与控制 8次下载
- 移相全桥ZVS ZCS变换器双闭环控制系统设计 51次下载
- 基于CCD及其视觉技术的喷墨数字印刷质量检测与闭环控制系统及方法 10次下载
- 闭环系统中干扰的辨识及频域分析 0次下载
- 闭环系统频域测试及辨识 0次下载
- 强磁耦合共振系统参数辨识与原边控制_翟渊 1次下载
- 系统辨识与自适应控制 0次下载
- 软件无线电中的数字前端 64次下载
- 一种控制系统在线辨识方法的实现 12次下载
- 基于VXI的快速闭环控制系统 11次下载
- 过程对象模型在线闭环频域辨识 26次下载
- 智能控制的系统辨识协同算法 13次下载
- 集成芯片引脚的辨识 118次阅读
- 基于LabVIEW的闭环步进电机运动系统设计及精度分析 994次阅读
- 数据驱动的系统辨识研究 1360次阅读
- 指纹辨识技术到底是什么原理 7095次阅读
- 控制系统“开环”与“闭环”区别在于是否存在“反馈” 2w次阅读
- 伺服全闭环控制模式的注意事项 5999次阅读
- 基于单片机的闭环控制系统的设计解决方案 3800次阅读
- 自动控制系统原理 9765次阅读
- 微机控制系统的分类 4279次阅读
- HDTV闭环系统的EMC性能设计方案 1078次阅读
- AT89C51单片机数字逻辑无环流可逆调速系统设计 1668次阅读
- 浅析自动化中最重要的闭环控制 6094次阅读
- 智能车速度控制pid（电机闭环控制算法） 5.1w次阅读
- 由TL494构成的恒流闭环控制电路的设计与实现 2w次阅读
- 基于DSP的数字闭环功放控制系统 2632次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论