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电子发烧友网>电子资料下载>课件下载>“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_摄摄摄像头头8888队

“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_摄摄摄像头头8888队

2016-02-24 | docx | 1689KB | 次下载 | 1积分

资料介绍

本文设计的智能车系统以MK40DN512VLQ10微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,提取赛道两边黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,在算法和小车的机械结构上都作了许多的工作,也积累了一系列宝贵的经验。 并且,小车在2015年的赛区赛中通过了实战的检验。飞思卡尔智能车的技术报告,可以借鉴参考一下。
PID ov7725 MK40N512VLQ10
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