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电子发烧友网>电子资料下载>课件下载>创意之星模块化机器人套件完全介绍

创意之星模块化机器人套件完全介绍

2014-06-18 | pdf | 1564KB | 次下载 | 5积分

资料介绍

“创意之星™” 机器人套件的总体特点类似 LEGO Mindstorms™ NXT 套件,都是具
备多种基本“积木”构件的模块化零件套装,包括多种数百个结构零件,一个控制器,多个电
机、舵机执行器,多种传感器,以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥
想象力的机器人模型来。 
所不同的是,“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。具备 32 位 520MHz
的处理器,可处理视频、语音、大容量存储;支持最多 254 个 CDS5500 总线式舵机(也
可作减速电机使用,指令兼容 Robotis 的 Dynamixel AX12+),并同时具备多个 I/O 和
A/D 转换器,以及 USB、Wi-Fi 等端口。另外,机器人的结构件和创新的连接方式专为创
作机器人而设计,连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件,并且连接非常方便。 
 这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型! 
“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档,
并提供所有构件的 3D 模型,以及 20 多种典型构型的装配体 3D 模型,便于用户学习,并
可用于搭建虚拟样机。通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建范例,由浅入深的指引
学生搭建机器人结构并学习传感、执行、控制原理和应用,学习机器人控制算法,并发挥创
造力,搭建出独特的机器人样机。 
“创意之星™”机器人套件具有多种开发方式。初学者可以使用流程图编程软件来给机器
人编程;高级用户则可以使用 C 语言来编程,并可以使用软示波器、3D 仿真工具来设计机
器人行为,具有极高的透明度和灵活性。 
目录 
目录............................................................................................................................... 1 
1 产品介绍................................................................................................................... 2 
1.1 概述和主要特点............................................................................................. 2 
1.2 适用领域........................................................................................................ 2 
1.3 创意之星可以构成这些机器人,并且更多!.................................................. 3 
1.4 产品照片........................................................................................................ 6 
2 适合不同用户的三个版本.......................................................................................... 7 
2.1 创意之星™机器人套件 标准版....................................................................... 7 
2.2 创意之星™机器人套件 入门版....................................................................... 9 
2.3 创意之星™机器人套件 高级版..................................................................... 11 
3 关键技术介绍.......................................................................................................... 14 
3.1 创新的结构连接方式.................................................................................... 14 
3.2 MultiFLEX2 控制器 ..................................................................................... 15 
3.3 NorthSTAR 软件开发环境........................................................................... 17 
3.4 机器人舵机................................................................................................... 19 
4 “创意之星”机器人套件 组装实例图片 .................................................................... 21 
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