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一、任务提出 某小型热水锅炉，其工艺流程如图1所示，冷水从上部加入，经加热后由下部出水管供给用户。工艺要求供水温度应保持在80℃±1℃的数值上，现采用电加热方式，要求采用位式控制和 PID 定值控制两种方法，实现对水温的自动控制。
二、实验内容
（1）根据控制方案正确选用控制仪表，并组成合理的控制系统（位式和定值）；
（2）认真做好相关仪表和系统的运行前准备工作，并根据控制要求合理地设置好调节器的参数（位式和定值）；
（3）根据控制系统的特点与工艺要求，科学地调试系统以达到一定的品质指标（位式和定值）；
（4）运行计算机监控系统，及时记录下不同系统的输出响应曲线及相关数据（位式和定值）；
（5）认真总结实验过程，并做好实验数据的整理与加工工作以完成实验报告。
实验一 锅炉内胆动态水温定值控制系统
一、实验目的
1、进一步熟悉单回路温度控制系统的组成与工作原理。
2、研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。
3、掌握好PID参数自整定的方法。
二、实验设备
1、THJ-2型高级过程控制系统实验装置
2、计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根
3、万用表 1只
三、实验原理
图2为一个单回路锅炉内胆动态水温定值控制系统结构示意图。
实验二 锅炉内胆水温位式控制系统
二、实验内容
（1）根据控制方案正确选用控制仪表，并组成合理的控制系统（位式和定值）；
（2）认真做好相关仪表和系统的运行前准备工作，并根据控制要求合理地设置好调节器的参数（位式和定值）；
（3）根据控制系统的特点与工艺要求，科学地调试系统以达到一定的品质指标（位式和定值）；
（4）运行计算机监控系统，及时记录下不同系统的输出响应曲线及相关数据（位式和定值）；
（5）认真总结实验过程，并做好实验数据的整理与加工工作以完成实验报告。
实验一 锅炉内胆动态水温定值控制系统
一、实验目的
1、进一步熟悉单回路温度控制系统的组成与工作原理。
2、研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。
3、掌握好PID参数自整定的方法。
二、实验设备
1、THJ-2型高级过程控制系统实验装置
2、计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口线1根
3、万用表 1只
三、实验原理
图2为一个单回路锅炉内胆动态水温定值控制系统结构示意图。
实验二 锅炉内胆水温位式控制系统
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