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本章将详细讨论进给伺服系统的软件硬件结构；进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。
进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。
. 进给伺服系统的定义及组成
. 定义：
进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
组成： 进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。
输出位置精度要高
静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)
动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度)
灵敏度要高，有足够高的分辩率。
进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。
. 进给伺服系统的定义及组成
. 定义：
进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
组成： 进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。
输出位置精度要高
静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)
动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度)
灵敏度要高，有足够高的分辩率。
伺服
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