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自动控制原理课件PPT课程内容：控制系统的一般概念
一.控制系统的发展史
前期控制(1400 BC--1900) 工业机器
经典控制(1935 --1950) 空间技术
现代控制(1950 --Now) 控制理论
前期控制(1400 BC--1900)
中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶 (1400 BC--1100BC)；
希腊Philon发明了采用浮球调节器来保持燃油液面高度的油灯（BC250）；
中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪（132）；
二.自动控制要解决的基本问题
自动控制是使一个或一些被控制的物理量按照另一个物理量即控制量的变化而变化或保持恒定，一般地说如何使控制量按照给定量的变化规律变化，就是一个控制系统要解决的基本问题。
控制的定义
控制的本意：为了达到某种目的对事物进行支配、管束、管制、管理、监督、镇压。
三.自动控制技术的作用
1. 自动控制技术的应用不仅使生产过程实现了自动化，极大地提高了劳动生产率，而且减轻了人的劳动强度。
2. 自动控制使工作具有高度的准确性，大大地提高了武器的命中率和战斗力，例如火炮自动跟踪系统必须采用计算机控制才能打下高速高空飞行的飞机。
自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制器），使用机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。
3. 某些人们不能直接参与工作的场合就更离不开自动控制技术了，例如原子能的生产、火炮或导弹的制导等等。
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