资料介绍
简介:本文提出以低功耗云台设计为出发点的系统设计方案。以现有的单片机技术和控制理论为依托,研究如何从硬件和软件两方面,对系统进行低功耗设计。硬件核心处理器采用的是意法半导体公司的STM32F107芯片,该芯片使用高性能且低功耗的ARM Cortex.M3处理器。云台驱动源采用低功耗的直流电机,在角度计数方面配合OMRON旋转编码器实现了云台的精确定位功能。软件方面依靠意法半导体公司开放的电机驱动代码为支撑,程序设计采用结构灵活的模块方式。
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