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总述
全景环视系统是通过安装在汽车前、后、左、右四个广角摄像头采集的车辆四周的实时画面，通过摄像头内参标定，外参标定，鱼眼图像畸变矫正，全景模型拼接，亮度均衡等算法，形成一幅准确的2D拼接的鸟瞰图。同时，在原有2D拼接图的基础上通过三维转换的算法，可生成任意角度的3D视角。依托2D和3D的实时画面，可完成全景环视系统的功能。
本文主要阐述内容有：全景环视算法说明、全景环视算法流程、全景环视算法模型以及全景环视标定方案。
全景环视算法说明
摄像头内参标定、外参标定
鱼眼图像畸变矫正
全景模型拼接
图像亮度均衡
全景环视算法流程
全景环视算法模型
全景环视标定方案
系统标定流程
系统标定手段
环视系统-量产标定方式
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