基于TI AM5728 RTOS开发手册

此案例来源于：创龙科技

测试板卡为：TI Sitara系列AM5728+ Xilinx Artix-7 FPGA开发板

前  言

由于AM5728是SoC异构多核处理器，一般情况下，ARM端运行Linux系统，DSP/IPU(Cortex-M4)端运行RTOS(SYS/BIOS)系统，但ARM、DSP、IPU端均可单独运行RTOS系统。RTOS开发可基于Windows进行，此时需安装Windows版本RTOS Processor SDK和CCS开发软件。ARM、DSP、IPU端通过IPC组件（ARM端运行Linux系统，DSP/IPU端运行RTOS系统）联合开发则需基于Linux进行，且需安装Linux版本RTOS Processor SDK。

本文档主要说明基于Windows的RTOS开发方法。

本说明文档适用开发环境如下：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu 14.04.3 64bit

虚拟机：VMware15.1.0

U-Boot：U-Boot-2017.01

RTOS Processor SDK：ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05

CCS：CCS7.4.0

评估板简介

创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

目  录
前  言 ————3
1 基于Windows搭建RTOS开发环境———— 4
1.1 安装RTOS Processor SDK———— 4
1.2 安装CCS———— 8
1.3 CCS添加RTOS组件———— 11
2 RTOS工程创建、移植及编译———— 13
2.1 RTOS工程创建 ————13
2.1.1 ARM端RTOS工程创建———— 13
2.1.2 DSP端RTOS工程创建———— 16
2.1.3 IPU端RTOS工程创建———— 19
2.2 RTOS工程移植及编译———— 22
2.2.1 ARM端RTOS工程移植及编译———— 23
2.2.2 DSP端RTOS工程移植及编译———— 30
2.2.3 IPU端RTOS工程移植及编译———— 38
2.3 RTOS工程导入及编译———— 46
3 加载与运行RTOS工程镜像———— 49
3.1 基于仿真器加载与运行RTOS工程镜像———— 50
3.1.1 加载与运行ARM端RTOS工程镜像———— 53
3.1.2 加载与运行DSP端RTOS工程镜像———— 55
3.1.3 加载与运行IPU端RTOS工程镜像———— 58
3.2 基于U-Boot加载与运行RTOS工程镜像———— 61
4 RTOS演示案例说明———— 63
4.1 tl-led-flash案例———— 63
4.2 tl-uart-test案例———— 65
更多帮助 68