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本文档旨在提供ST eCompass六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。 LSM303AGR是系统级封装的3D数字磁力计和3D数字加速度计，具有数字I 2C和3线SPI接 口标准输出，在组合高分辨率模式下功耗250 µA，在组合低功耗模式下功耗不超过60 µA。
由于磁力计和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度， 因此能够为客户提供最佳运动体验。器件具有超低功耗工作模式，可实现高级节能、智能睡 眠唤醒以及恢复睡眠功能。 该器件的磁场动态范围高达±50高斯，其用户可选择的满量程加速度范围为 ±2g/±4g/±8g/±16g。 可以对LSM303AGR进行配置，使其产生用于磁场检测的中断信号，并自动补偿由较高应用层 产生的硬磁偏移。它可配置为通过检测独立的惯性唤醒/自由落体事件以及通过器件自身的 位置生成中断信号。中断发生器的阈值和时序可由终端用户动态设定。也可通过可自动编程 的睡眠唤醒和恢复睡眠功能提高节能效率。 LSM303AGR集成了32级的先进先出（FIFO）缓冲器，允许用户存储加速度计数据，可减少 主机处理器的干预。
LSM303AGR采用纤薄的小型塑料焊盘栅格阵列封装（LGA），可确保在更大的温度范围 （-40 °C至+85 °C）内正常工作。 SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网 （IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。
由于磁力计和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度， 因此能够为客户提供最佳运动体验。器件具有超低功耗工作模式，可实现高级节能、智能睡 眠唤醒以及恢复睡眠功能。 该器件的磁场动态范围高达±50高斯，其用户可选择的满量程加速度范围为 ±2g/±4g/±8g/±16g。 可以对LSM303AGR进行配置，使其产生用于磁场检测的中断信号，并自动补偿由较高应用层 产生的硬磁偏移。它可配置为通过检测独立的惯性唤醒/自由落体事件以及通过器件自身的 位置生成中断信号。中断发生器的阈值和时序可由终端用户动态设定。也可通过可自动编程 的睡眠唤醒和恢复睡眠功能提高节能效率。 LSM303AGR集成了32级的先进先出（FIFO）缓冲器，允许用户存储加速度计数据，可减少 主机处理器的干预。
LSM303AGR采用纤薄的小型塑料焊盘栅格阵列封装（LGA），可确保在更大的温度范围 （-40 °C至+85 °C）内正常工作。 SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网 （IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。
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