DIY打造我自己的机器人

描述

作为狂热的星际迷航迷，我从未想过自己会发现自己陷入了星球大战的世界。

 

感谢 Michael 的慷慨，模型文件可以在他的 Patreon 页面上找到，我迫不及待地开始 3D 打印主体部分。然而，我的旅程不会没有独特的挑战和幽默的曲折。

由于我没有使用迈克尔为 Droid 设计的完全相同的伺服电机，我发现自己修改了轮子和头盔以适应我的 9G 伺服附件。我还必须修改前脚轮，因为我的滚珠轴承尺寸与迈克尔使用的不同。

 

该项目所需的电子元件有些昂贵，包括 90 英镑的收音机和接收器以及 25 英镑的连续伺服电机。我内心的 DIY 精神（和钱包）让我选择了普通的 9g 舵机，其中两个我修改为连续舵机。虽然这意味着我的 Droid 的头不能旋转 360 度，但我对这个可爱的怪癖非常满意。

 

我没有选择昂贵的控制器和接收器，而是选择了带有网络界面的 D1 mini。当 Wi-Fi 还只是一个遥远的梦想时，我还制作了一个离线控制器。为了给我的 Droid 供电，我重新利用了旧电池组的电池，并配有 USB 电池管理系统用于充电。

 

 

 

 

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组装过程本身就是一段旅程。在热情（也许还有一点过度自信）的推动下，我没有查阅说明手册就投入了这项任务。虽然这导致组装时间稍长，但我可爱的小机器人最终还是活了过来。

 

Web 界面非常基本，只有几个用于移动的按钮和一个用于头部旋转的滑块。然而，Droid 的响应时间略有延迟，因此我建议此设置仅用于测试目的。

 

不过，请不要担心，因为我创建的自定义遥控器被证明是一个很好的解决方案。利用操纵杆模块、Raspberry Pi Pico、18650 电池座和开/关开关，两个微控制器通过 Wi-Fi 连接并使用 UDP 协议进行通信。结果？一款反应灵敏的遥控器，为未来的增强功能提供了充足的空间，例如添加音效甚至迷你移相器。

 

 

 

 

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最后，我在星球大战庆典上的意外冒险带来了一次难忘的创造力、欢笑和胜利之旅。通过引导《星球大战》和《星际迷航》中发现的探索和创新精神，我打造了一个可爱的 Droid 伴侣，它将永远提醒我这些心爱的宇宙中存在的魔力和 DIY 独创性的力量。

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