用电机和Raspberry Pi Pico组装人体骷髅

描述

脊柱穿刺

2020 年的 10 月寒冷多雨，我正忙于制作Cyber​​skeleton——我是从当地的 Sainsbury 商店买的；下周我回到那里，发现了……一袋骨头。

我知道我必须买下它，有一天用它做一个项目，这花了几年时间，但最终我开始用电机和 Raspberry Pi Pico 组装一些东西，我想到了做一个人体检测的想法，骨头摇晃，随机曲调演奏 Bag O' Bones。

裸露的骨头

我开始在普通的 Pico 上进行一些工作，但随后将事情升级到Pimoroni的 Inventor 2040 W ：

 

这将使连接东西变得更容易，例如电机、用于检测人的 PIR 传感器以及使主头骨摇晃和发出噪音所需的扬声器。

所以我在上面放了一个电机和一个扬声器，把它拧到一个可以容纳其他零件的小项目盒上。

看起来更令人毛骨悚然。

 

然后我将电机绑在盒子内部的底部，并钻一个孔让电机穿过。

 

你还可以看到我已经将微型电机安装到乐高适配器上，这样我就可以在电机上添加一种配重来使其失去平衡，就像一个隆隆声控制器一样，允许它摇晃和移动。

我为扬声器线钻了另一个孔，为电机电缆钻了另一个孔。然后用一些 Blu-Tak 将扬声器粘在里面。

 

我还在 PIR 传感器上放了一些 Blu-Tak，以使其适合颅骨的眼球。

 

然后把它挂在板上。

 

Inventor 开发板也可以由电池供电，以提高便携性：

 

接下来是修改 Bag Of Bones 本身中的头骨 - 所以我打开袋子，取出头骨并开始钻孔和切割，以便为 PIR 留出空间，为电子设备留出空间和一个可能会或可能不会的小舱口努力坚持下去。

我还在侧面钻了一些孔，以便用螺丝刀调整 PIR 传感器的灵敏度。

随着 Skull 在硬件方面的一切准备就绪，现在是时候......

钙代码

您可以在此处从我的 GitHub获取代码。甚至音乐听起来都有点吓人——有人告诉我你是否可以使用 Pimoroni 的代码制作简单的D 小调托卡塔和赋格曲，我会在未来的项目中牢记这一点。

您还可以看到我不得不稍微降低配重；原来的确实能有效地让头骨移动很多，但我发现它太大了，有时会卡住/扭曲 PIR 的电线。

但它在大多数情况下确实可以正常工作；当我走进它所在的房间时，它会检测到我并在移动电机的同时播放音乐，即使配重较小，这也绝对引人注目。

我注意到 PIR 传感器需要一点时间来稳定，在此期间它可能有点奇怪并且无法正确检测；但是一旦它过去了，它就会非常一致地运行。

我想如果我决定继续这个项目到 2.0 模型，我将需要重新制作盒子和/或购买更大的头骨，因为当前的头骨在里面有点局促；你可以听到内部重量撞击头骨内部的声音，因为那里的空间非常宝贵。

最后的骨头

所以这是一个非常有趣的小项目，它终于让我有机会用 Pico 做点什么，由于各种原因，我在项目上落后了，但我有很多技术可供使用，也有很多新项目的想法！

我喜欢 Pico 上的第二个核心如何轻松允许同时发生多个事情，而 Pimoroni 的定制板与 Pico 一起真正允许创建一些可以轻松连接的很酷的东西。所以我将来肯定会用它们制作一些很酷的小机器人和东西。

因此，请留意即将推出的受赛博朋克启发的项目，该项目将适时发布并出现错误。