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非接触式洗手开源项目

2512817 2023-06-30 | zip | 0.13 MB | 次下载 | 免费

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资料介绍

描述

一、简介

该项目是在不接触泵的情况下洗手的各种方法之一。相反，我用我的手作为障碍物。）。

2. 示范

3.电路

3.1 组件

1. 红外收发器

IR 收发器引脚分配

2.微伺服

伺服管脚

3.2 连接

电路连接

>>将两个舵机的“红色”线连接到+5V，将“棕色”线连接到Gnd。

>>将一个舵机的PWM线连接到GPIO pin 3，另一个连接到pin 4。

>> 将 IR 收发器的输出连接到引脚 5（并分别进行电源和接地连接。）。

3. 设置

拿起洗手瓶，用胶枪将两个伺服电机粘在泵的两侧。在泵头顶部连接一个钩子，并将螺纹紧紧地系在两个伺服臂上，这样螺纹就不会松动。确保两个舵机最初都是 0 度。将红外传感器放在瓶子旁边。

4. 代码

#include
Servo s1,s2;
void setup() 
{
  s1.attach(3);
  s2.attach(4);
  pinMode(5,INPUT);
}
void loop() 
{
  s1.write(0);
  s2.write(0);
  if(digitalRead(5)==1)
  {
    s1.write(180);
    s2.write(180);
    delay(500);
  }
}

红外传感器舵机红外收发器

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