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许多医院尤其是在当前面临的挑战是人手不足，无法同时持续监测每位患者。因此，我们着手开发一个系统，该系统可以通过使用三个传感器和三个氩气监测轮椅的动作来提醒医院工作人员坐在轮椅上的病人可能有问题。在目前的状态下，该系统仅限于测量轮椅相对于地面的角度、轮椅的行驶速度以及它是否离物体太近。这些非常简单的读数仍然会有很大帮助，因为医院工作人员可以根据需要将智能轮椅上的任何人所需的工作人员放松，并仅在轮椅本身向他们传达患者需要帮助时才发送帮助。
接线图
传感器设置
作为 3 名团队成员，这款轮椅需要 3 个氩气和 3 个传感器。由于该轮椅的设计目的是监测轮椅本身的状态，因此不需要生物识别传感器，因为在该项目中没有对患者进行测量。取而代之的是，加速度计用于测量轮椅速度，倾斜传感器用于测量轮椅的角度，并且接近传感器用于在轮椅即将与物体碰撞时发出警报。所有 3 个传感器和氩气都被塞进一个盒子里，在实际操作中，盒子会固定在轮椅后部的车把下方，但这次演示由轮椅的骑手拿着。这个盒子如下图所示，因为它看起来附在轮椅的靠背上。
传感器盒与轮椅的粗略连接
带氩气设置的 3D 打印盒
实时数据
这个项目的一个重要特点是电路被设置为自己实时绘制数据。
代码流程图
。
。由于天气原因，拍摄必须在室内进行，而波普马丁学生会大楼的三楼则用于拍摄。介绍是第一部分，涵盖了项目的目标和电路本身。第三部分展示了倾斜传感器，第四部分是骑手从椅子上的小楼梯上摔下来的滑稽片段，以进一步解释倾斜传感器。
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