Arduino Portenta H7双核调试

描述

Arduino Portenta H7 拥有多种功能，并且能够在两个独立的内核上运行您的代码，这两个内核也可以相互通信！

我们都会时不时地在项目中遇到问题，所以在这里我们展示了如何使用 Segger JLink 同时调试在两个内核上运行的代码！

硬件设置

将 Portenta H7 安装到分线板上后，您需要连接 MIPS 20 针转换器来分线调试引脚。

然后您可以将转换器连接到 Segger J-Link，如下图所示。

如果您有正确的间距连接器 (0.05")，您还可以连接自己的连接器，如第二张图所示：

 

 

 

 

1 / 2 •用于隔离 JLink 连接的 Portenta H7 分线板

 

软件设置

我们假设您已经在您的机器上安装了 Arduino IDE（如果没有在此处下载）。

让我们编码！

现在我们需要设置一个单独的项目，为我们的 Portenta Board 的每个核心设置一个项目。随附的代码是一个简单的闪烁示例，其中每个内核闪烁不同颜色的 LED。对于调试，请在 Visual Studio 的单独实例中设置每个内核。

不要忘记确保在 M7 Core 项目上调用 bootM4() 函数以确保两个内核都在运行。

调试设置：M7 内核

打开您的 M7 Core Sketch 并选择调试 > 硬件和 Segger J-Link 调试器（不是“NoOpenOCD 版本）

Portenta H7 M7 的调试设置

 

此时构建您的 M7 Sketch 并将其上传到 M7 核心。

软件设置：M4 Core

打开你的 Sketch 并选择 Debug > Hardware 和 Segger J-Link Debugger (NoOpenOCD)

此时构建您的 M4 Sketch 并将其上传到 M4 核心。

启动调试器

首先使用“调试 > 附加到进程”使用 M7 核心草图开始调试。

然后使用“调试 > 附加到进程”使用 M4 核心草图开始调试。

您现在应该能够向任一草图添加断点，并观察调试器在其上停止......每个核心都能够独立停止/步进/继续！

双核调试同时在 M7（左）和 M4（右）内核上运行！