A9G GPS GPRS模块教程

描述

嘿，怎么了，伙计们！来自 CETech 的Akarsh。

今天，我们将通过AI Thinker的A9G GPS、GSM和GPRS模块。还有其他几个模块，例如来自 AI Thinker 的 A9 和 A6，它们具有类似的 GSM 和 GPRS 功能，但 A9G 的特殊之处在于它具有 GSM 和 GPRS 功能，它还支持 GPS，并且能够执行 GPS 相关功能，使其优于其他模块。

在本教程中，我们将尝试该模块的 GPS 功能，之后，我们还将检查该模块在 GSM 和 GPRS 模式下的功能。

所以让我们直接进入它。

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关于 A9G 模块

A9G 是一款完整的四频 GSM/GPRS 模块，结合了 GPRS 和 GPS/BDS 技术，并将其集成在一个紧凑的 SMD 封装中，为客户节省了开发 GNSS 应用的时间和金钱。A9G 默认带有引导加载程序或固件，因此也可以通过 Arduino、ESP8266 和 Raspberry Pi 使用 AT 命令进行控制。它可用于将Arduino和Raspberry Pi等模块连接到互联网，可用于广泛的物联网应用，是家庭自动化、工业无线控制、可穿戴电子设备、无线位置传感设备、无线等物联网应用的理想选择定位系统信号和其他物联网应用。

A9G贴片封装采用标准SMT设备，实现产品的快速生产，特别适用于自动化、大规模、低成本的现代化生产方式，方便各种物联网硬件终端应用。

有关该模块的功能和特性的详细信息，您可以参考此链接。

A9G模块的特点和管脚

该模块的一些重要特点是： -

1) 完整的四频GSM / GPRS模块，800/900/ 1800 / 1900MHz

2) SMD 封装，便于 MP 和测试

3）低功耗模式，平均电流2mA以下

4) 支持GPS、北斗。

5) 支持数字音频和模拟音频，支持HR、FR、EFR、AMR语音编码

6) 支持语音通话和短信

7) 嵌入式网络服务协议栈

8) 支持标准GSM07.07、07.05AT指令和安信可扩展指令集

9) 支持PBCCH - 支持通过串口升级固件

该模块的引脚图如上图所示。

该模块的技术规格可以参考这里。

该模块的结构细节如下所述：-

1）1个A9G模块

2) 29 个间距为 2.45mm 的 GPIO（带 2 个下载调试引脚（HST_TX，HST_RX）

3) 一个 SIM 卡槽 (Nano Card < Micro Card < Standard Card)

4) 1 个 TF 卡槽

5) 1个带IPEX的GPRS接口

6) 1代包

7) 1个带IPEX的GPS接口

8) 1代包

9）1个micro USB接口5v-4.2V DC-DC，可以是5v供电也可以是3.8~4.2V供电

10) 1 个电源键、一个复位按钮、2 个 LED、1 个麦克风

对 GPS 和 GPRS 功能有用的 AT 命令

由于 A9G 模块带有一个内置的引导加载程序，因此它可以使用 AT 命令进行控制，也可以用于传输命令。一些有用的 AT 命令是：-

• AT+GPS=1 ：该指令用于开启 GPS。发送此命令后，GPS 将打开，并且 GPS 模块上的 LED 开始闪烁。
• AT+GPS=0 ：该指令用于关闭 GPS。发送此命令后 GPS 关闭，LED 也停止闪烁
• AT+GPSRD=1 ：该指令用于开始读取 GPS 数据并显示在显示器上。此命令返回的数据为 NMEA 格式，需要转换为可读形式。
• AT+GPSRD =0 ：该指令用于停止读取 GPS 数据。
• AT+LOCATION=1 ：该指令用于通过LBS服务器获取位置数据。它以经纬度的形式显示位置信息。
• AT+GPSUPGRADE : 从 A9 的 CPU 中释放 GPS UART，然后您可以直接连接 GPS UART 与 GPS 通信。
• AT+CGPSPWR : 该指令用于 GPS 电源控制。用于开启或关闭 GPS 电源
• AT+CGPSRST ：此命令将 GPS 重置为冷启动模式或自主模式。AT+CGPSRST=0 将 GPS 重置为冷启动模式，命令 AT+CGPSRST=1 将 GPS 重置为自主模式。
• AT+CREG? ：该命令用于检查我们是否已注册到网络。如果它显示 1, 1 作为响应，那么这意味着我们已注册并且可以继续前进。
• AT+CGATT ：此命令类似于 CREG 命令。如果其响应为 1，则我们已连接到网络。
• AT+CIPSTATUS ：该命令用于检查 IP 是否连接。如果它的响应是“INITIAL”，则表示我们已连接。如果它显示其他内容，则说明存在问题。
• AT+CGDCONT=1 ：该指令用于连接互联网。在此命令中，我们还需要指定 APN 和 IP，格式为 AT+CGDCONT=1, "IP", "www"
• AT+HTTPGET ：此命令用于向任何服务器链接发送 HTTP 获取请求。其格式为 AT+HTTPGET="服务器链接"。
• AT+CIPMODE：用于选择 TCP/IP 应用模式。'0' 是非透明模式，'1' 是透明模式。
• AT+CIPACK ：该命令检查数据传输的状态。它将返回发送的数据量、服务器确认的数据和服务器未确认的数据。

使用 A9G 模块的 GPS 和 GPRS 功能

这里我们将使用A9G模块的GPS和GPRS功能。我们将使用 AT 命令来控制模块并执行不同的任务。由于该模块在 5V 上运行，我们将使用 USB 到串行转换器为其提供 5V 电源。

将模块连接到 PC 的步骤：-

1) 将 GSM 和 GPS 天线连接到 A9G 模块。

2) 将 SIM 卡插入 SIM 卡槽，并将 Micro SD 卡插入 SD 卡槽

3) 将模块的 Vcc 和 GND 引脚连接到 USB 转串口转换器的 Vcc 和 GND。

4) 将 A9G 的 Rx 引脚连接到转换器的 Tx 引脚，将 A9G 的 Tx 引脚连接到转换器的 Rx 引脚，然后将其连接到您的 PC。

5) 打开 AI Thinker Tool 并选择正确的 COM 端口和波特率（在本例中为 115200），然后单击打开串行按钮。

使用模块 GPS 功能的步骤：-

1) 在命令中，写入命令 AT 并点击发送按钮。它必须在显示器上显示 OK，这表明您的模块已成功连接。

2) 现在要启用 GPS，我们需要发送命令 AT+GPS=1。这会打开 GPS，当它打开时，GPS LED 开始闪烁。

3) 之后，我们将发送命令 AT+GPSRD=5。此命令将读取 GPS 数据并在每 5 秒后将其发送到监视器。显示在监视器上的数据将采用 NMEA 格式，可以转换以获取 GPS 数据详细信息。

4) 要停止这种情况，我们需要发送命令 AT+GPSRD=0，它将停止发送 GPS 数据，然后发送命令 AT+GPS=0，这也将禁用 GPS。

模块GPRS功能使用步骤：-

1）查看GPRS的状态可以使用AT+CREG之类的命令吗？如果此命令在监视器上显示 1, 1 则表示我们已注册到网络。同样，我们可以使用 AT+CGATT 命令，当我们连接到网络时显示 1

2) 要使用 GPRS 连接到 Internet，我们需要发送命令 AT+CGDCONT=1, "IP", "www"。其中“IP”是 Internet 协议，“www”是接入点名称，在您的情况下可能会有所不同。当我们发送命令时，它应该显示 OK，这意味着我们已连接到 GPRS。

3) 使用 AT+CIPSTATUS 命令检查 IP 是否连接，应该显示“Initial”。

4) 要发送 HTTP 请求，我们需要键入命令 AT+HTTPGET=" anyserver link " 这将向“=”符号后提到的服务器链接发送 get 请求。发送命令时，监视器将显示接收到的数据，其中底线是服务器发送的响应。

使用 A9G 模块的 GSM 功能

A9G 模块具有 GSM 功能，借助该功能，它可用于拨打电话、接听电话和发送短信，当我们拨打其 SIM 卡插入 A9G 模块的号码时，会出现“RING”消息持续出现在监视器上。可用于使用 A9G 呼叫和发送 SMS 的 AT 命令有：-

调用命令：-

• ATA ：用于接听来电。在发送此命令时 "+CIEV: "CALL", 1 CONNECT"; 收到消息。
• ATD ：此命令用于拨打一个号码此命令作为“AT+要拨打的号码”发送，在发送此命令时我们会收到一条消息“ATD+ number dialed OK +CIEV: "CALL", 1 +CIEV: "SOUNDER ", 1";
• ATH ：此命令用于断开呼叫。该命令作为“ATH”发送，在发送时我们会收到一条消息“+CIEV：“CALL”，0 OK”；
• AT+SNFS=0 ：该命令用于启用任何连接到模块的耳机/耳机。此命令启用它们。
• AT+SNFS=1 ：该命令用于启用扬声器选择。
• AT+CHUP ：该指令使移动终端挂断当前通话

短信命令：-

• AT+CMGF=1 ：该指令用于选择短信格式。在发送他的命令时，我们收到一个 OK。这是以字符串而不是十六进制字符的形式读取和写入 SMS 消息。
• AT+CMGS ：此命令用于向给定的手机号码发送短信。发送此命令的格式为“AT+CMGS=”手机号码”。发送此命令后，监视器将显示 > 您现在可以键入消息文本并使用 - 组合键发送消息： TEST 几秒钟后调制解调器将回复消息的消息ID，表示消息发送正确：“+CMGS:62”，消息很快就会到达手机。
• AT+CMGL：此命令用于从首选存储读取 SMS 消息。

而已

这就是教程中的内容，您可以看到 A9G 模块能够做很多事情，例如 GPS 功能、GPRS 功能，例如呼叫、发送短信、连接到互联网等，这使得它在物联网相关应用中非常有用我们还需要使用 GPS 位置数据。由于它可以使用 AT 命令驱动，因此该模块的操作非常容易，并且可以证明是您项目的一个很好且紧凑的工具。

对于这个项目的支持文档，你可以从这里参考 GitHub 页面。