QM:以现代方式对Arduino进行编程

描述

质量管理？

QM 是一个图形状态机建模工具，它使用事件驱动框架 QP！

因此，QP 可以很容易地适用于 Windows、Mac、Linux 和 ARM 微控制器。在本教程中，我们将在 Arduino 上运行这个强大的工具。

安装

首先，下载 QP-nano for arduino 和 QM 建模工具：

https://sourceforge.net/projects/qpc/files/QP-nano_Arduino/

https://sourceforge.net/projects/qpc/files/QM/

由于您下载了 QP nano，请将其安装在您的 Arduino 速写本位置，通常为：C:\Users\\Documents\Arduino。

运行第一个示例

在 Arduino IDE 上打开 blinky 示例：

 

 

此外，由于您安装了 QM 工具，open.qm 文件位于 C:\Users\\Documents\Arduino\libraries\qpn_avr\examples\blinky

 

 

在这里，您可以看到以 UML 表示法表示的项目状态机，包含状态、转换和动作组件。

 

 

每个组件都有自己的操作字段，您可以在其中插入代码来执行功能。

 

 

要生成状态机项目的代码，您需要按照示例在 QM 中创建 a.ino 文件。

 

 

在状态和转换中插入所有操作后，在 Arduino IDE 上生成代码和 open.ino 文件。

关于一些代码的解释：

• QActive_armX((QActive *)me, 0U, BSP_TICKS_PER_SEC/2U, BSP_TICKS_PER_SEC/2U) - 2秒后发送超时事件的定时器。

• Q_TRAN(&Blinky_off) - 转换到 OFF 状态。

• Q_TRAN(&Blinky_on) - 转换到 ON 状态。

• Q_ENTRY_SIG - 进入状态以执行操作时生成的事件

• Q_TIMEOUT_SIG - TIMER 生成的事件。

现在，将您的代码上传到 arduino 板，然后查看没有意大利面条代码的程序运行。

为了提高您对 QP 框架和事件驱动编程的知识，请阅读最流行的关于嵌入式系统的 UML 状态图和事件驱动编程的书籍。