旧Mercs的定制汽车信息娱乐系统

描述

这个项目的灵感来自 2020 S Class UI (MBUX) 最初，我想为我的汽车（一辆旧的 W203 Mercedes Benz）更换一个信息娱乐系统。所以我买了一个安卓主机（XTRONS Quad core Rockchip unit）。起初我很满意它有蓝牙（Stock radio 需要一根 MP3 电缆用于 AUX），但我对它的接口不满意。受到 2020 S 级 MBUX UI 的启发，我决定为其编写一个定制的 Android 应用程序，该应用程序可以将 CAN BUS 帧读写到车辆的两个网络（CAN C 和 CAN B）

这使我能够有效地控制汽车的各种功能，并读取大量通常无法通过 ODB2 端口获得的传感器数据。

兼容性
该项目（代码库）将与以下梅赛德斯车型一起使用（由于 CAN ECU 架构相同：

• W203（C级）
• W211（E级）
• W209（CLK类）
• W215（CL级）
• W221（S级）

为了获得我的汽车 CAN 帧中的数据，我设法对梅赛德斯在 DAS/Xentry 中用于 CAN BUS 仿真的 DAT 文件格式进行逆向工程。你可以在这里找到我的 CANB 网络的反编译数据：

https://github.com/rnd-ash/MBUX-Port/blob/master/203_b.txt然后我编写了另一个脚本 (db_converter.py) 来获取这些处理过的数据并将其转换为 Android 应用程序的 Kotlin 类文件，这意味着写入 CAN BUS 和读取值非常容易，因为我不必进行手动位移操作来从 can 帧中提取值，它都是自动生成的！

我制作了一个 youtube 系列，记录了我在创建这个漫长的夏季项目期间的整个过程和决策：

作为未来的预告片，我目前正在将 DOOM1 移植到该单元，使用驱动控制来控制玩家移动，并使用我在该系列的第 2 部分中创建的灯光秀来根据游戏中的武器射击来闪烁灯光。