KiwiBoard升级板开源硬件

描述

KiwiBoard - 升级板

猕猴桃板

KiwiCleaner 手表清洁机的控制板。旨在为设计提供多合一选项。

董事会目标

有一个带有步进电机、加热器、风扇和用户界面连接的 PCB，以便于布线。

集成 Trinamic 静音步进驱动器，大幅减小体积。

简化用于在运行模式之间切换的用户界面。

在干燥循环后让冷却风扇运行一段时间，以使加热器安全冷却。

与原始解决方案相比，成本不会高太多，因为它具有更强大的功能。

操作原理

电源输入为12V

输入由具有额定 10A 恒定负载能力的可复位 PolyFuse 保护。

主微控制器是 RaspberryPi Pico (RP2040)。

这可以是普通版本，也可以是“标头”版本。可以采用任何一种方式安装，板上包含 SMD 和 THT 焊盘。

显示通过 SPI 连接的 240x320 彩色 TFT LCD

用户界面通过带按钮的旋转编码器控制

Pico 通过与 TMC5160 板的 SPI 连接完全控制步进器。

TMC5160 中包含的集成斜坡发生器用于控制所有运动，从而可以非常平稳和精确地控制转篮运动。

Pico 可以通过 MOTOR_EN（低电平有效）启用/禁用驱动器输出

Pico 可以通过拉高 HEATER_CTL 来激活加热器，打开继电器（3.3v 线圈）。

Pico 可以通过将 FAN_CTL 拉高来激活风扇，风扇电流由 TIP120 传导

为简单起见，开关电源模块提供 3.3v 电源。

所有电源连接器都是 Phoenix LPT 杠杆连接器。它们支持 12awg - 24awg，最大电流为 24A。可替代 SPT 或任何其他具有相同 5mm 引脚间距的凤凰连接器

添加了扩展标头以支持人们可能需要的任何其他模组。示例功能是指示循环结束的蜂鸣器模块。由于微控制器的灵活性，我们可以在 4 个引脚上提供大量功能。以下 IO 在扩展连接器上可用。

4 个独立的 GPIO 引脚用于输入/输出

1 个硬件 i2c 总线 (i2c1) 和 2 个 GPIO 引脚（GPI0 和 GPIO1）

分配给它们的 PIO 程序的 4 个引脚。

此外，扩展接头提供 3.3V 和 GND 连接。

代码

KiwiBoard 固件

https://github.com/futurexdesign/KiwiBoardFirmware

原理图和布局

KiwiBoard PCB

https://github.com/futurexdesign/KiwiBoard