资料介绍
汽车行业具有高事故率和交通拥堵等带来等燃油消耗问题,在这种背景下V2X应运而生。 相对普通无线通信,车联网通信具有:节点高速移动,干扰环境复杂,高频度和周期性数据传输,多个车辆节点间并发通信等挑战。 车辆通信经历广播,车载导航和3G/4G信息服务,传感器和导航(ADAS),网联汽车(LTE-V2X),智能网联汽车(NR-V2X)等阶段。 与单车只能相比,V2X技术属于主动安全技术。自动驾驶发展至今基本已经解决了感知,决策和执行等核心问题,但却在真实场景应用上面临极端场景,无法预测的行人等挑战。在自动驾驶测 试时,里程数并非唯一指标,场景覆盖性更为重要。 按照公路协会《车路协同自动驾驶发展报告》车路协同自动驾驶阶段划分如下: 阶段1:信息交互协同,系统参与者对信息的采集和融合 阶段2:感知预测决策协同,系统参与者对环境信息的全面采集和驾驶决策层面 阶段3:控制协同,系统参与制对环境信息全面采集,驾驶决策和控制执行全层面,部分场景应用 阶段4:车路一体化,全场景应用
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